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簡(jiǎn)要描述：智能隧道檢測(cè)車是通過無損檢測(cè)方式，在30-80Km/h速度下，對(duì)隧道進(jìn)行快速動(dòng)態(tài)連續(xù)檢測(cè)。本系統(tǒng)以卡車作為車載平臺(tái)，在平臺(tái)上安裝多個(gè)傳感器設(shè)備，如POS定位定姿系統(tǒng)、里程計(jì)、工業(yè)相機(jī)、斷面掃描儀、紅外熱像儀、COVI檢測(cè)儀、風(fēng)速風(fēng)向檢測(cè)儀、照度儀等，一次通行，即可完成全部隧道綜合數(shù)據(jù)的采集。
產(chǎn)品型號(hào)： 更新時(shí)間：2023-11-22瀏覽次數(shù)：7704產(chǎn)品分類
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| 產(chǎn)地類別 | 國(guó)產(chǎn) |
|---|
智能隧道檢測(cè)車
1、產(chǎn)品詳情
智能隧道檢測(cè)車通過無損檢測(cè)方式，在30-80Km/h速度下，對(duì)隧道進(jìn)行動(dòng)態(tài)連續(xù)檢測(cè)。本系統(tǒng)以卡車作為車載平臺(tái)，在平臺(tái)上安裝多個(gè)傳感器設(shè)備，如POS定位定姿系統(tǒng)、里程計(jì)、工業(yè)相機(jī)、斷面掃描儀、紅外熱像儀、COVI檢測(cè)儀、風(fēng)速風(fēng)向檢測(cè)儀、照度儀等，一次通行，即可完成全部隧道綜合數(shù)據(jù)的采集。在方艙內(nèi)部安裝發(fā)電機(jī)、電源系統(tǒng)、空調(diào)、采集服務(wù)器、同步控制器、機(jī)柜等設(shè)備。在駕駛室安裝液晶監(jiān)控顯示屏、便攜式采集筆記本電腦、若干控制按鈕。工程作業(yè)的時(shí)候，只需要一名技術(shù)操作人員，在駕駛室內(nèi)完成所有檢測(cè)工作。隧道檢測(cè)系統(tǒng)模型如圖1所示。傳感器支架位于車頭與方艙之間，該支架可以自動(dòng)折疊，對(duì)傳感器起到保護(hù)作用，支架上安裝的多種傳感器用于數(shù)據(jù)采集。如圖2所示。
圖2 傳感器支架可折疊
2 功能指標(biāo)
(1) 定位定姿子系統(tǒng)
功能：傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)定位校準(zhǔn)，輔助后期數(shù)據(jù)融合。
指標(biāo)：方位精度優(yōu)于0.05°，水平姿態(tài)精度優(yōu)于0.02°，組合導(dǎo)航精度優(yōu)于1m。
(2) 運(yùn)行保障子系統(tǒng)
功能：系統(tǒng)不間斷供電保障，設(shè)備運(yùn)行環(huán)境保障。
指標(biāo)：柴油發(fā)電機(jī)供電，在發(fā)電機(jī)供電故障情況下，備用UPS系統(tǒng)無縫式補(bǔ)償，可以保證設(shè)備運(yùn)行1小時(shí)。
(3) 斷面形變檢測(cè)子系統(tǒng)
功能：激光掃描儀對(duì)隧道內(nèi)壁輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)測(cè)量以檢測(cè)其形變狀態(tài)。
指標(biāo)：掃描儀頻率200Hz，測(cè)量精度0.5mm。
(4) 影像子系統(tǒng)
功能：采用多臺(tái)工業(yè)相機(jī)與LED補(bǔ)光燈照明組合的方式，完成雙車道隧道內(nèi)壁圖像數(shù)據(jù)的采集，實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)壁裂縫病害的識(shí)別。
指標(biāo)：數(shù)據(jù)采集精度0.5mm。
(5) 溫度場(chǎng)子系統(tǒng)
功能：采用紅外熱像儀，完成雙車道隧道內(nèi)壁熱圖像數(shù)據(jù)的采集，通過溫度差異性的分析，實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)壁滲水、漏水、脫空等病害的識(shí)別。
指標(biāo)：數(shù)據(jù)采集精度0.1℃。
(6) 通風(fēng)子系統(tǒng)
隧道裂縫智能檢測(cè)車功能：
通風(fēng)檢測(cè)系統(tǒng)在檢測(cè)隧道內(nèi)CO、VI、TW參數(shù)的基礎(chǔ)上，將這些數(shù)據(jù)傳送到中控室的通風(fēng)控制計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)以檢測(cè)到的環(huán)境參數(shù)（CO、VI、TW）為依據(jù)，配合交通控制狀態(tài)，選擇風(fēng)機(jī)的控制方式，在保障行車安全的環(huán)境條件下，盡量減少風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而達(dá)到保證隧道正常運(yùn)營(yíng)且節(jié)約能源的目的。
指標(biāo)：
測(cè)量距離：10米
測(cè)量范圍：CO:0-300ppm;VI: k=0-15x10-3/m；-20m/s﹢20m/s
測(cè)量精度：CO:0-150ppm,﹢/-2.5%;150-300ppm, ﹢/-4%; VI: ﹢/-1.35% 風(fēng)速：0.1m/s
(7) 照度子系統(tǒng)
功能：照度檢測(cè)系統(tǒng)在檢測(cè)隧道入口段、適應(yīng)段、過渡段、基本段、出口段以及在兩個(gè)不同段落交替處對(duì)隧道內(nèi)路面照度進(jìn)行檢測(cè)。良好的照明狀態(tài)是司乘人員安全行車的保障。
指標(biāo)：測(cè)量范圍：0.01-999900Lux 分辨率：0.01 Lux 上述3-7子系統(tǒng)，可以根據(jù)客戶實(shí)際需求進(jìn)行選配。
智能公路檢測(cè)車系統(tǒng)參數(shù)：
系 統(tǒng) | 設(shè) 備 | 臺(tái)數(shù) | 備 注 |
裂縫子系統(tǒng) | LED照明 | 34臺(tái) | 單臺(tái)100W（頻閃） |
相機(jī) | 16臺(tái) | 1392*1040像素（單臺(tái)）--低速 | |
相機(jī) | 16臺(tái) | 1920*1080像素（單臺(tái)）--高速 | |
主控子系統(tǒng) | CPS | 1臺(tái) |
|
IMU | 1臺(tái) |
| |
里程計(jì) | 1臺(tái) | 左后輪 | |
紅外子系統(tǒng) | 紅外熱像儀 | 3臺(tái) | 640*480 |
形變子系統(tǒng) | 激光掃描儀（低速） | 1臺(tái) | 9000點(diǎn)/秒 |
激光掃描儀（高速） | 1臺(tái) | 1016000點(diǎn)/秒 | |
載車 | 沃爾沃* | 1臺(tái) | 10KM/定速巡航 |
3 隧道裂縫智能檢測(cè)車國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品對(duì)比
目前，國(guó)內(nèi)沒有隧道綜合檢測(cè)設(shè)備，國(guó)外只有德國(guó)和日本有類似的產(chǎn)品，其各自特點(diǎn)如下表所示。
產(chǎn) 地 | 中國(guó)TMS | 德國(guó)SPRCETEC TS3 | 日本 MIMM |
交通管制 | 不需要 | 需要 | 需要 |
檢測(cè)速度 | 0-80Km/h | 4.5Km/h | 80Km/h |
裂縫精度 | 0.2mm | 0.3mm | 0.2mm |
幅 面 | 全幅 | 全幅 | 半幅 |
檢測(cè)功能 | 斷面形變，襯砌裂縫，襯砌滲水、漏水、脫空，通風(fēng)檢測(cè)，照明檢測(cè) | 斷面形變，襯砌裂縫，襯砌滲水、漏水、脫空 | 斷面形變，襯砌裂縫 |
國(guó)內(nèi)應(yīng)用對(duì)象 | 無 | 重慶 | 無 |
語(yǔ)言要求 | 中文 | 中文、英文 | 中文、日文 |
交付周期 | 3個(gè)月 | 10個(gè)月以上 | 10個(gè)月以上 |
售 價(jià) | 800萬(wàn)—1600萬(wàn) | 1200萬(wàn) | 2000萬(wàn) |
售 后 | 7*24(全天候)服務(wù) 24小時(shí)技術(shù)人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)解決問題 | 不確定 | 不確定 |
培 訓(xùn) | 免費(fèi) | 有償 | 有償 |
報(bào)表格式 | 根據(jù)客戶需求， 定制報(bào)表格式。 | 固定格式 | 固定格式 |
預(yù)應(yīng)力、橋梁、樁基、梁場(chǎng)產(chǎn)品解決方案：
便攜式鋼筋混凝土雷達(dá)、混凝土超聲波檢測(cè)儀、鋼筋銹蝕檢測(cè)儀、智能數(shù)字回彈儀、一體式鋼筋掃描儀、預(yù)應(yīng)力智能張拉系統(tǒng)、預(yù)應(yīng)力智能壓漿設(shè)備、大循環(huán)智能壓漿設(shè)備、全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎曲中心、全自動(dòng)數(shù)控鋼筋籠滾焊機(jī)、全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)、灌注樁成孔質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)、灌注樁孔徑質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)、混凝土灌注標(biāo)高定位儀、灌注樁成孔質(zhì)量超聲檢測(cè)系統(tǒng)、鋼筋籠長(zhǎng)度測(cè)試儀、樁身完整性檢測(cè)儀、基樁動(dòng)測(cè)儀（高應(yīng)變）、鋼筋彎曲試驗(yàn)機(jī)（小型臺(tái)式）、混凝土多功能無損測(cè)試儀、巖錨多功能檢測(cè)儀（灌漿密實(shí)度無損檢測(cè)儀）、預(yù)應(yīng)力混凝土梁多功能無損檢測(cè)儀、孔道灌漿密實(shí)度質(zhì)量檢測(cè)儀、孔道灌漿缺陷定位檢測(cè)儀、預(yù)應(yīng)力錨索（桿）張力檢測(cè)儀、便攜式橋梁外觀智能檢查系統(tǒng)、隧道裂縫快速檢測(cè)系統(tǒng)等。
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